Les nerfs crâniens issus du tronc cérébral se répartissent en trois groupes:

* les nerfs exclusivement moteurs, c'est le cas des nerfs destinés à la musculature de 
  l'oeil & de la langue;
* les nerfs exclusivement sensoriels, la VIII° paire en est l'unique exemple;
* les nerfs qu'on peut qualifier de mixtes, étant le prolongement de plusieurs variétés
  de noyaux: moteurs, sensitifs, branchiaux & viscéraux.

Le canevas ci-contre expose 
en ordonnée la topographie des noyaux d'origine rapportée aux  niveaux mésencéphalique, 
pontique, bulbaire & medullaire, & 
en abcisse aux colonnes allant de 
la motricité somatique ou générale (MG) 
aux sensibilités sensorielles (SS). 
Ces colonnes occupent les lames 
fondamentale & alaire, de part & d'autre du
sulcus limitans (en trait vertical discontinu). 

 Le second canevas est un schéma de profil 
 du tronc cérébral, découpé
 transversalement aux niveaux :

* médullaire: 2° myélomère;
* bulbaires: segments distal (B1), intermédiaire
 (B2) &  juxta-pontique (B3);
* protubérantiels: segments juxta-bulbaire (P1),
  moyen(P2) &  proximal(P3);
* mésencéphaliques: distal(M1) &  proximal(M2), à
  l'aplomb des collicules inférieurs & supérieurs.