Les mouvements de l'épaule s'effectuent à deux niveaux, entre tête humérale et glène d'une part, et entre omoplate et paroi thoracique d'autre part. Il s'agit donc de deux systèmes articulaires dont la mobilisation de l'un n'est possible qu'à condition tque l'autre soit stabilisé & immobilisé. Ces deux schémas illustrent cette contrainte physiologique. * A: quand l'humérus démarre en abduction, sa tête doit glisser sur un sol stable, c'est à dire que l'omoplate doit être immobilisée et faire corps avec la paroi thoracique, par la contraction synergique de la musculature qui s'y attache, comme l'angulaire (a), le rhomboide (b), le trapèze (a, b',c), le grand dorsal (d)), le grand dentelé (e,e'). * B: quand c'est au tour de l'omoplate de glisser sur le gril costal, la tête humérale fait corps avec la glène par contraction de l'ensemble des muscles qui les solidarisent, tels le sous-scapulaire, les sus-épineux, sous-épineux ronds et deltoide.

Ainsi l'étude de la musculature de l'épaule distingue les muscles mobilisateurs ou stabilisateurs, du bras d'une part et de l'omoplate d'autre part.

La musculature pectorale qui  constitue le relief de la poitrine est faite d'une volumineuse couche charnue superficielle, le grand pectoral,
recouvrant un plan hétérogène constitué du petit pectoral, du sous-clavier et des formations aponévrotiques qui leur sont annéxées.

* Le petit pectoral, triangle charnu, s'insère  par des digitations musculo-aponévrotiques sur les faces antérieures des 3°-4° & 5° côtes, son large tendon croise le creux de l’aisselle par devant et se termine sur le bord latéral de la coracoide.     Sa contraction isolée attire l’omoplate et la fait basculer en dedans. L’action conjuguée du petit pectoral et du coraco-brachial abaisse l’épaule.

* L'origine du grand pectoral occupe une aire étendue de la clavicule à la paroi de l’abdomen, est faite de quatre groupes de faisceaux larges et épais. De leur confluence nait un volumineux tendon qui se dirige vers la diaphyse humérale tout en subissant une torsion. Il est perceptible à la base du creux de l'aisselle dont il constitue le relief antérieur. Sa terminaison en U occupe une grande part de la gouttière intertubérosiatire. Prenant appui sur le thorax, le grand pectoral attire le bras en dedans tout en lui appliquant une forte rotation médiale, il est donc rotateur et adducteur. Prenant appui sur l'humérus, il incline le thorax latéralement.

Le sous-scapulaire (subscapulaire) est le seul des muscles profonds à s'insérer sur la face antérieure de l'omoplate.
Nappe charnue, triangulaire, faite de plusieurs faisceaux qui convergent vers un tendon court, qui croise l'articulation scapulo-humérale  sur laquelle il glisse par l'intermédiaire d'une bourse séreuse,; il se termine sur le tubercule mineur de l'humérus.

Le Deltoide

est la composante latérale de ce groupe musculaire. Il a la forme d'un segment de cone à base supérieure insérée sur le segment moyen de la ceinture scapulaire, allant du milieu de la clavicule au tubercule trapézien de l'épine de l'omoplate.
Les fibres musculaires issues de cette ligne d'insertion arciforme s'organisent en trois faisceaux: le faisceau antérieur, claviculaire; le faisceau latéral , acromial; et le faisceau scapulaire ou épineux, postérieur. Ils se ramassent et se chevauchent au fur & à mesure qu'ils descendent vers la face antéro-latérale de l'humérus où ils se terminent par un tendon commun sur la crête en V située à mi-hauteur de la diaphyse.
Il est globalement abducteur du bras; cependant, ses faisceaux claviculaire & scapulaire interviennent dans les mouvement de flexion & d'extension de l'épaule.
Prenant appui sur l'humérus, le deltoide devient élévateur de l'épaule (action de grimper).